1. 本发明涉及火灾预警技术领域，具体涉及一种基于红外热成像技术的建筑火灾预警装置。
背景技术：
2.传统火灾探测系统利用电子敏感元件采集的不同物理参数主要分为四类：通过检测空气中的颗粒物浓度进行检测、通过感知温度变化进行检测、通过感知强度进行检测的光。微弱的变化是通过感知空气中特殊化学物质的变化来检测的，但传统的火灾探测方式容易受到周围环境的影响，比如空气中含尘量高的环境、光线变化复杂的环境等。导致使用受限。体积大，携带和组装不便。
技术实施要素：
3.本发明的目的是提供一种基于红外热成像技术的楼宇火灾报警装置，以解决现有的问题：传统的火灾探测方式容易受到周围环境的影响，如高空气中的灰尘含量。环境，光线变化复杂的环境等，导致使用上的限制更大。
4.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于红外热成像技术的楼宇火灾报警装置，包括红外热像仪和多方位同步配合定位结构，红外热像仪多向同步贴合定位结构的顶部固定连接包括辅助承载架模块、衍生驱动模块、从动匹配模块和衍生夹持模块。辅助承载架模块的内侧设置有衍生驱动模块，辅助承载架模块顶端内侧的两端与衍生夹持模块固定连接，
5. 优选地，辅助承载架模块包括中央承载箱、定位支撑板、延伸定位套、限位从动导向槽和限位导向架，中央承载箱两端固定连接有辅助载板，辅助载板顶部固定连接两个延伸的定位套板，中央载箱内侧固定连接定位支撑板，上表面两端固定连接定位托板。定位支撑板在有限的范围内固定连接。设有定位导向架，中心承载箱上表面设有两个限位从动导向槽。
6. 优选地，两个延伸定位套之间形成加载槽，加载槽内侧设置加载定位板，限位导向架内侧开有导向位移槽。 .
7. 优选地，所述衍生驱动模块包括第一电机、第一齿轮轴、第一移动齿条、联动推板和移动拉杆，所述定位支撑板的底端通过固定连接螺钉 有第一电机，第一电机的输出端与第一齿轮轴固定连接，限位导向架的导向位移槽内侧滑动连接有第一配合齿条，第一配合齿条与第一齿轮轴的两端啮合，第一匹配齿条的一侧与联动推板固定连接，联动推板的一侧与匹配拉杆固定连接。
8. 优选地，联动推板与限位从动导向槽为间隙配合。
9. 优选地，从动匹配模块包括中央导向块、第一滑块、联动匹配拉杆、侧向导向块、第二滑块和加长夹紧杆，加长的上部定位套是表面固定连接一个中央导块和两个侧导块，所以
侧向导向块位于中心导向块的两端，中心导向块的内侧滑动连接第一滑块，第一滑块的两端与联动匹配拉杆固定连接，侧向导向块的内侧滑动连接有第二滑块，第二滑块的一侧与延伸卡杆固定连接，第一滑块远离联动匹配拉杆的一侧固定连接与配套的拉杆。
10. 优选地，所述第二滑块内侧形成受力槽，所述联动配合拉杆与所述受力槽为间隙配合。
11. 优选地，所述扣压夹紧模块包括辅助定位块、推杆电机、限位拉杆、锁夹和接触压杆，所述辅助定位块的一端连接至装载定位板。固定连接，辅助定位块的一端与推杆电机固定连接，推杆电机的输出端与限位拉杆转动连接，限位拉杆的一端远离限位拉杆的输出端。推杆电机与辅助定位块转动连接，限位拉杆顶端通过螺钉与锁紧夹固定连接，锁紧夹一端与接触压杆固定连接。
12. 优选地，所述监测位置调整结构包括横向推导模块和高度推导模块，高度推导模块的底端与红外热像仪固定连接，高度推导模块的顶部为同步嵌合定位结构固定连接，高度推导模块的顶端与横向推导模块的底端固定连接。
13. 优选地，所述横向导出模块包括储物箱、第二电机、螺杆、导轨、运动传动块和第一副架板，所述储物箱的一侧固定有：螺钉连接第二电机，螺杆与第二电机输出端固定连接，装载箱内侧两侧焊接导轨，分配传动块螺纹连接至装载箱外侧螺纹杆。运动传递块的两侧与导轨滑动连接，运动传递块的底端与第一副框板固定连接。
14. 优选地，高度推导模块包括第二副架板、分配导向内置块、动态导向传动块、第三电机、第二齿轮轴、第二分配齿条、调节器。拉板。第二辅助搁板的顶端与分配导向内块固定连接，分配导向内块外侧与移动导向传动块固定连接，移动导向传动块的一侧为与第三a电机固定连接，第三电机的输出端与第二齿轮轴固定连接，第二齿轮轴的底端与第二齿条啮合，第二齿条的一端固定与调整拉板相连。
15. 优选地，高度推导模块还包括匹配导槽、光杆、第一匹配导推杆、中心匹配推杆、第二匹配导推杆和定位承载块。第二副齿条板内侧设有配套导槽，第二副齿条板内侧固定连接有光杆，调节拉板与配套导槽及调节拉板及光杆均为滑动连接。调节拉板一端与第一分配导向推杆转动连接，第一分配导向推杆底端与定位承载块转动连接，
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.1、本发明利用红外热成像技术作为探测系统的前端，可以实现防火、防盗、综合监控三位一体，并行处理器可以同时检测多个红外热成像报警点。获取的信息处理及时，监控距离远，适用于大空间建筑物的防火。报警确认简单、快速、直观。可自动实现火场空间定位，通过联动控制水炮系统实现定点灭火工作。可快速联动声光报警、自动灭火、排烟、录像、
18.2、本发明将红外热像仪与多方位同步贴合定位结构设计在一起，便于红外热像仪夹持固定在多个方向的多个部分。大大提高组装的便利性和稳定性
性别。
19.3、本发明通过监控位置调整结构的设计，使设备易于调整红外热像仪，方便使用横向监控调整，方便调整高度，大大提高了使用效果。
图纸说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将简要介绍用于描述实施例的附图。显然，以下描述中的附图仅用于本发明的一些实施例中，对于本领域的普通技术人员来说，在没有创造性劳动前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21. 图。附图说明图1为本发明整体结构示意图；
22. 图。图2是本发明的整体俯视图；
23. 图。图3为本发明多向同步配合定位结构的局部结构示意图；
24. 图。图4为本发明的辅助承载架模块及衍生驱动模块的部分结构示意图；
25. 图。图5是本发明的从动协调模块的部分结构示意图；
26. 图。图6为本发明的导数钳位模块的部分结构示意图；
27. 图。图7为本发明监控位置调整结构的局部结构示意图；
28. 图。图8为本发明横向推导模块的部分结构示意图；
29. 图。图9为本发明高度推导模块的部分结构示意图。
30.图中：1、红外热像仪；2、多方位同步贴合定位结构；3、辅助载体模块；4、推导与驱动模块；5、驱动器配件模块；6、驱动夹紧模块；7、中心承载箱；8、定位支撑板；9、第一电机；10、有限的引导框架；11、第一齿轮轴；12、第一个从动齿条；13、有限从动导向槽；14、联动推板；15、加长定位套；16、移动拉杆；17、中心导块；18、第一个滑块；19、与拉杆联动；20、横向导块；21、 第二个滑块；22、加长夹杆；2< @3、 辅助定位块；24、推杆马达；25、限位杆；26、带锁夹；27、接触压杆；28、横向推导模块；29、高度推导模块；30、储物箱；31、第二电机；32、螺纹杆；33、导轨；34、@ >安装传动块；35、第一副框板；36、第二副架板；37、配电导内块；38、@ >动态传输块；39、第三电机；40、第二齿轮轴；41、二齿条；42、调整拉板；43、带导向溜槽；44、光杆；45、先带导向推杆；46、 中心带推块；47、 二是带导向推杆；48、定位块。
详细方法
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的例子。
32.请参考图1-9，一种基于红外热成像技术的建筑火灾报警装置，包括红外热像仪1和多方位同步装配定位结构2，顶部红外热成像成像器1固定多向同步拟合定位结构2连接，多向同步拟合定位结构2包括辅助承载架模块3、衍生驱动模块4、从动匹配模块5和衍生夹持模块6。载体模块3的内侧设置有衍生驱动模块4，辅助载体模块3的顶部内侧的两端与衍生夹持模块6固定连接,辅助承载模块3的上表面设置有从动匹配模块5。
33.辅助承载模块3包括中心承载箱7、定位支撑板8、加长定位套15、限位从动导向槽13和限位导向架10。两者中心承载箱7的端部与辅助承载板固定连接，辅助承载板的顶部与两个延伸的定位套板15固定连接，中心承载箱7的内侧与定位支撑板固定连接8、定位支撑板8上表面
两端与限位导向架10固定连接，中心承载箱7的上表面开有两个限位从动导向槽13；
34.两个延伸定位套15之间开有加载槽，加载槽内设置有加载定位板，限位导向架10内侧开有导向位移槽。
35.衍生驱动模块4包括第一电机9、第一齿轮轴11、第一配套齿条12、联动推板14和配套拉杆杆16，定位支撑板8的底端与第一电机9通过螺钉固定连接，第一电机9的输出端与第一齿轮轴11固定连接，导向位移槽内侧限位导向架10的上端与第一齿轮轴11滑动连接。一配合齿条12，第一配合齿条12与第一齿轮轴11的两端啮合，第一配合齿条12的一侧固定连接具有联动推板14，联动推板14的一侧固定连接。侧面固定连接配套的拉杆16；
36.联动推板14与限位从动导向槽13间隙配合；
37.从动协同模块5包括中央导块17、第一滑块18、与拉杆1联动9、侧导块20、第一块 两个滑块21和加长夹杆22，加长定位套15的上表面固定连接有一个中央导向块17和两个侧向导向块20，侧向导向块20位于两者中心导向块17的端部，中心导向块17的内侧与第一滑块18滑动连接，第一滑块18的两端与联动配合拉杆19固定连接，内侧侧向导向块20的一端与第二滑块21滑动连接，第二滑动块21之一滑动连接。侧边固定连接有延伸卡杆22，第一滑块18远离联动配合杆19的一侧固定连接配合杆16。
38.第二滑块21内侧设有受力槽，联动配合拉杆19与受力槽间隙配合；
39.推导夹紧模块6包括辅助定位块23、推杆电机24、限位杆25、带锁夹26与压杆27接触，一个辅助定位块23的一端与装载定位板固定连接，辅助定位块23的一端与推杆电机24固定连接，推杆电机24的输出端与限位器转动连接拉杆25，限位拉杆25远离推杆 电机24的输出端一端可转动地连接辅助定位块23，限位杆25顶端固定连接一锁紧夹26通过螺钉固定，锁紧夹26的一端与接触压杆27固定连接。
40.在固定过程中，控制第一电机9带动第一齿轮轴11完成转动，第一齿轮轴11与第一齿条12啮合连接，使第一齿条12啮合。12、在第一齿轮轴11的推导下，完成联动推板14两个方向的同步驱动，使联动推板14配合带动配套拉杆16移动，再利用配套拉杆 16 推导出第一张幻灯片。滑块18在中央导向块17的内侧滑动，第一滑块18的滑动位移通过与拉杆19的联动传递给第二滑块21，使第二滑块21滑动在横向导向块20的内侧，
41.此时，通过控制推杆电机24向输出端的微分，限位拉杆25配合推杆电机24的输出端与锁夹一起实现原点位移26带动压杆27接触完成固定位置 采用端向辅助夹持，多段夹持固定，大大提高了装配的方便性和稳定性。
42. 监控位置调整结构包括横向推导模块28和高度推导模块29，高度推导模块29的底端与红外热像仪1固定连接，高度推导模块29的顶端与红外热像仪1固定连接。模块29多方向同步嵌合定位结构2固定连接，高度推导模块29的顶端与横向推导模块28的底端固定连接。
43.横向推导模块28包括储物箱30、第二电机31、螺杆32、导轨33、储物传动块34和A第二电机31通过第一副架板35上的螺钉与储物箱30的一侧固定连接，第二电机31的输出端固定连接有螺杆32，两侧焊接有导轨33。储物箱30的内部。螺杆32的外侧螺纹连接有分配传动块34。
44.通过控制第二电机31完成对螺杆32的扭矩输出，并使用螺杆32和齿轮传动块
34螺纹连接，从而得到配电传动块34的扭矩，并利用配电传动块34与导轨33的滑动连接，使配电传动块34的扭矩受限于形成滑动位移，然后第一辅框板35带动红外热像仪1横向调整驱动。
45.高度推导模块29包括第二辅助框架板36、匹配导向内块37、动态导向传动块38、第三电机3< @9、第二齿轮轴40、第二齿条41和调节拉板42，第二副架板36的顶端与内嵌块37固定连接，其外侧内嵌块37固定连接有移动导向传动块38，移动导向传动块38的一侧通过螺钉固定连接第三电机39，第三电机39的输出端固定连接一第二齿轮轴40，第二齿轮轴40的底端与第二齿轮轴40连接。第二匹配架41啮合连接，第二匹配架41的一端固定连接有调节拉板42。
46.高度推导模块29还包括匹配导槽43、抛光杆44、第一匹配导向推杆45、中心匹配推块46、第二配套导向推杆47与定位承载块48，第二副框板36内侧设有配套导向槽43，第二副框板36内侧固定连接光杆44，调整拉板42和配套导槽43、调整拉板42均与光杆44滑动连接。调整拉板42一端与第一配套导推可转动连接杆45，第一配套导向推杆45的底端可转动地连接有定位载荷。块48，定位承载块48远离第一分配导向推杆45的一端与第二分配导向推杆47转动连接，第二分配导向推杆47的顶端与中心转动连接分配推块46，中心分配推块46的内侧与光杆44固定连接。
47.通过控制第三电机39的输出扭矩，第三电机39驱动第二齿轮轴40完成转动，第二齿轮轴40与第二齿条啮合连接使用图41，使第二齿条41在第二齿轮轴40的引导下推动调整拉板42，使调整拉板42由导槽43的辅助导轨和光杆带动如图44所示，然后推导出第一分配导推杆45折叠，与中心分配推块46、定位承载块48和第二分配导推杆47配合推导出定位承载块48完成红外热像仪的升降 1 导出。
48.红外热像仪1是一种检测设备，通过非接触方式检测红外热量并将其转换为热图像和温度值。可在显示屏上进行准确识别和严谨分析，并可进一步计算温度值。消防员可以使用热像仪透视烟雾、寻找人员并定位火源。
49.在火、烟、热、光的燃烧产物中，光的传播速度最快，受环境和空间大小的影响最小。使用光作为信息源识别信号，可以实现最快速的报警。
50.人眼能感知到的光是可见光（可见光的波长为：0.38～0.78μm，也是一种电磁波）比0.38μm电磁波以及长于0.78μm的电磁波，人眼无法感知。短于0.38μm的电磁波称为紫外线，长于0.78μm的电磁波称为红外线。
51.红外线又称红外线辐射，是指波长为0.78～1000μm的电磁波。红外热成像报警技术利用红外线来判断热量。
52.红外热像仪工作原理1
53.摄像机成像得到照片，电视摄像机成像得到电视图像，都是可见光成像。在自然界中，所有的物体都可以辐射红外线，所以用探测器测量目标本身与背景的红外差异，可以获得不同的红外图像。由热红外线形成的图像称为热成像（也称为热图）。
54.目标的热图像与目标的可见光图像不同。人眼能看到的不是目标的可见光图像，而是目标表面温度分布的图像。也就是说，红外热成像使人眼无法直接看到目标的表面温度分布，变成了人眼可以看到的热图像，代表了目标的表面温度分布。我们周围的物体只有在其温度高达 1000°C 或更高时才能发出可见光。相比之下，我们周围的所有温度都绝对为零
高于温度（-273°C）的物体会持续发射热红外线。例如，可以计算出一个正常人发出的热红外能量约为100w。
55.所以，热红外（或热辐射）是自然界中分布最广的辐射。
56.红外热成像探测报警技术就是利用这一特性实现大空间的早期报警。我们将探测器安装在大空间的顶部。一旦下方视野内任何物体的温度超过设定温度报警温度（如80℃）可及时报警，并锁定超温区域，监控中心人员可立即到现场观察温度异常区域。
57.系统组成
58.红外热像仪1检测目标物体的红外热辐射，通过光电转换、电信号处理等方法将目标物体的温度分布图像转换为视频图像。后续跟进电路、图像处理软件等三部分。焦平面探测器用于感知目标物体的温度分布，并将其转换为微弱的电信号；后续电路将对微弱的电信号进行电子放大和逻辑处理，从而清晰采集目标物体的温度分布；图像处理软件 然后，对放大后的输出电信号进行处理，呈现为目标物体温度分布的可见光图像。
59.红外热成像火灾探测系统一般由红外热像仪、图像监视器、接口电路板、微机、图像处理软件等组成，可以检测出异常温升，大大缩短火灾报警时间。是大空间建筑物中理想的火灾探测器。
60.系统特点
61.系统采用红外热成像技术作为探测系统前端，可实现防火、防盗、通用监控三位一体。采用并行处理器，可同时对多个红外热成像报警点获取的信息进行及时处理。
62.监控距离远（0.5～60m），适用于大空间建筑物的防火。警报确认简单、快速且直观。它可以自动实现火场的空间定位，通过水炮系统的联动控制，可以实现定点灭火工作。可对监控现场进行实时录像，保留现场第一手信息，为事后分析处理提供依据。可实现联动控制功能，可快速联动声光报警、自动灭火、排烟、录像、报警电话等系统，将火灾损失降至最低。
63.红外热成像的成像原理
64.红外热像的成像原理与通常的可见光成像原理有很大不同。人眼看到的可见光图像是物体在反射过程中人眼所识别的可见光。例如，如果物体表面光滑，则物体的反射率高，人眼看到的效果好。反之，如果物体表面粗糙，则反射率低，图像较暗，人眼识别较差。原则上，可见光图像实际上代表了被测物体与周围背景之间的光强差异。这里的红外热成像反映了被测物体本身的辐射能力，这与可见光成像完全不同。红外热像仪捕捉到的图像清晰度与物体表面有很大关系。如果物体表面相当光滑，则其热辐射的发射率较低；反之，物体表面粗糙，热箱发射率高。具体来说，如果物体保持在相同的温度水平，物体表面越亮，热像显示的就越暗热成像仪能看多远，但物体表面越粗糙，热像就会越亮。可见光成像和红外热成像都与目标和周围环境及其表面的材料和颜色密切相关。红外热像仪捕捉到的图像清晰度与物体表面有很大关系。如果物体表面相当光滑，则其热辐射的发射率较低；反之，物体表面粗糙，热箱发射率高。具体来说，如果物体保持在相同的温度水平，物体表面越亮，热像显示的就越暗，但物体表面越粗糙，热像就会越亮。可见光成像和红外热成像都与目标和周围环境及其表面的材料和颜色密切相关。红外热像仪捕捉到的图像清晰度与物体表面有很大关系。如果物体表面相当光滑，则其热辐射的发射率较低；反之，物体表面粗糙，热箱发射率高。具体来说，如果物体保持在相同的温度水平，物体表面越亮，热像显示的就越暗，但物体表面越粗糙，热像就会越亮。可见光成像和红外热成像都与目标和周围环境及其表面的材料和颜色密切相关。那么它的热辐射的发射率很低；反之，物体表面粗糙，热箱发射率高。具体来说，如果物体保持在相同的温度水平，物体表面越亮，热像显示的就越暗，但物体表面越粗糙热成像仪能看多远，热像就会越亮。可见光成像和红外热成像都与目标和周围环境及其表面的材料和颜色密切相关。那么它的热辐射的发射率很低；反之，物体表面粗糙，热箱发射率高。具体来说，如果物体保持在相同的温度水平，物体表面越亮，热像显示的就越暗，但物体表面越粗糙，热像就会越亮。可见光成像和红外热成像都与目标和周围环境及其表面的材料和颜色密切相关。但物体表面越粗糙，热图像就越亮。可见光成像和红外热成像都与目标和周围环境及其表面的材料和颜色密切相关。但物体表面越粗糙，热图像就越亮。可见光成像和红外热成像都与目标和周围环境及其表面的材料和颜色密切相关。
65.采用红外热成像技术设计的火灾探测器，用于探测着火点并持续监测火灾。目前暂定名为“直接探测火灾传感器”。这种传感器具有连续探测火灾的能力，可以连续监测火灾的发生和发展，还可以监测生存空间、生存概率、
检测或计算爆炸时间和最佳灭火时间。直接探测型火灾传感器采用红外成像和测量技术，实现直接火灾探测。它利用红外热成像技术在监测环境中搜索指定波段的红外热源信息，从而可以直接检测到监测区域内可能存在的初始火灾隐患。人工智能识别方法对发现的红外热源进行智能处理，达到准确识别可能发生的火灾或火灾隐患的目的。通过对着火点的定位和趋势分析，可以获得火灾预警信息。通过对着火点的实时监控，系统可以提供最佳的灭火时机和灾害判断，
66.对于本领域技术人员显而易见的是，本发明不限于上述示例性实施例的细节，并且本发明可以在不背离精神的情况下以其他特定形式实施或本发明的基本特征。发明。因此，实施例在所有方面都应被视为说明性而非限制性的，并且本发明的范围应由所附权利要求而非前述描述限定，因此旨在落入权利要求的范围内。在与 、 等价含义和范围内的所有变化均包括在本发明中。权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制所涉及的权利要求。
