“红外线的特点是完全被动接收，不发射。所有可见光都是通过太阳光或星光的折射产生图像。红外线绝对是物体本身主动辐射的光，图像由设备接收。” 轩辕智嘉技术总监王克表示，红外线根本不需要光线，不需要任何光线就可以产生正常的图像，而且非常清晰。
近年来，围绕自动驾驶感知部分的核心传感器一直围绕可见光摄像头、毫米波雷达和激光雷达。 事实上，为了应对全天时、全天候的感知，红外夜视正在被市场接受。
7月26日，轩辕智能驾驶技术总监王克在高科技智能汽车开发者大会武汉站商用车智能网联专场发表主题演讲。
轩辕智嘉是轩辕智嘉的全资子公司，主要致力于车载安全驾驶。 公司依托武汉高德军工技术，包括红外夜视、微波雷达、激光雷达等一系列军工技术，致力于成为全球智能驾驶安全领域的整体解决方案提供商。
武汉成立于1999年，是一家大型红外热像仪制造商，也是一家从事大型光电系统和国防系统研发、生产和销售的高科技上市公司。 公司目前市值超过200亿，拥有员工2500余人，研发团队近千人，销售网络遍布全球70多个国家。
高德红外首先应用于电力监控、高温探测、冶金、石化、建筑、消防等领域，车载领域是公司2016年投资的子公司。目前高德红外整条红外探测器生产线也是全球最好的，生产线投资超过40亿，包括红外探测器、镜头，包括集成电路设计、算法设计等。
轩辕智家的产品涵盖ADAS（高级辅助驾驶系统）各个领域，尤其是热成像避障系统，已服务于奥迪、宝马、奔驰、保时捷等主流高端品牌，在汽车行业中处于领先地位。开创国内智能驾驶行业先河。 海外市场
目前，自动驾驶感知的三种传统传感器都存在一定的瓶颈。
王克表示，远红外是全天候的，不需要光照，因此具有比较强的环境适应性。 另外红外毫米波，它的波长带比较长，所以在同等条件、同样的雾霾或灰尘下，红外线的作用率基本上是可见光的两倍以上。 是行人感知率最好的检测器，非常有利于行人识别。
为了配合多传感器融合的趋势，轩辕智家今年推出了基于可见光+红外热成像+毫米波雷达的解决方案。 优点是全天候工作； 它可以检测动态和静态物体； 并且它可以识别物体。 然而，仍然存在一些瓶颈需要克服：包括稍高的成本以及对处理器速度和融合算法的较高要求。
但从ADAS技术的未来发展趋势来看，全天候、全天时才是目标。 目前，我们在红外夜视技术和成本方面都有自己的路线图。
2017年分辨率为400×300/25微米集成产品，今年年底将推出成本更低的400×300/17微米模块化产品。 明年，400×300/12微米和800×600/12微米模块化产品将陆续推出。 当然，成本会越来越低。
毫米波雷达方面，我们2016年就已经开始做，2017年24G（BSD）雷达已经发布，已经规模化生产。 本月我们的 79G BSD 雷达已经开发出来并正在推向市场。 这款雷达的性能非常好红外毫米波，测量的向后方向可以稳定在80米以上。 我们预计79G FCW雷达将于9月份发布。 这是我们的雷达路线图。
有了红外夜视、毫米波雷达，我们下一步就是整合解决方案。 我们已经在研究可见光+单目远红外、79G雷达+单目远红外+单目可见光等解决方案。
光变换是当前视觉的痛点之一。 解决的重点包括眩光，这是一个非常难解决的问题。 因为我们采用纯被动检测，所以在强光的情况下不会受到任何干扰。 夜视系统不受光线变化的影响，可以减少在城市行驶时眩光和灯光对驾驶员的影响。
夜视仪的另一大特点是穿透力强，可以大大提高恶劣天气下的驾驶视野。 例如，在中等雾霾的情况下，可见光的效果与人眼相似，而红外线基本上可以达到100米左右的探测距离。
我们基于同口径的光学镜头（弱光、近红外、红外热成像）进行了对比。 既然如此，红外线绝对是探测距离最远、穿透能力最强的。 另外，它能穿透烟雾、沙尘，不受强光和光线突然变化的影响，使其可以全天工作。
同时，在夜视系统能够量产并搭载到车辆上之前，还必须做很多其他的工作。
例如，深度学习。 目前，我们基于深度学习的夜视系统实际识别率为99.3%。 这还是建立在我们目前拥有的数据量很少的情况下，因为目前不可见光图像数据很少，我们还要自己去收集。
与国际同行相比，我们目前的水平是可以检测到100米外的行人，识别率可以达到98%以上，实测可以达到99.3%，骑行者识别率可以达到85%。 目前，我们的样本量还太小。 如果再需要半年时间达到95%以上就没有问题了。
同时，我们的多姿态行人检测能力非常强，机动车识别率可以达到98%以上，图像识别轮廓非常清晰。
红外夜视的下一个趋势是摄像机体积小、重量轻、更易于安装和集成。 夜视仪的核心器件探测器将会变得越来越小，其成本也会越来越低。
