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保隆汽车发明的基于红外热成像的前视智能驾驶辅助方案

来源:网络整理  作者:热成像仪网   2022-06-23 阅读:113

【嘉勤点评】宝龙汽车发明的基于红外热成像的前瞻性智能驾驶辅助解决方案,利用图像处理和图像检测技术,不仅可以解决驾驶员在低光或无光下视力受限的问题场景问题,可以解决对方驾驶车辆开启远光灯造成的眩光不适问题。

红外热成像是一种基于被动接收红外光并进行后处理成像的技术。应用于前瞻智能驾驶辅助系统,可弥补可见光较弱的驾驶场景,可作为真正的全天候影像辅助技术。

高级驾驶辅助系统,简称ADAS,是利用安装在车内的各种传感器,第一时间采集车内外环境数据,对静态和动态物体进行识别、检测和跟踪。因此,驾驶员可以在最快的时间内发现可能存在的危险。

ADAS中使用的传感器主要包括摄像头、雷达、激光和超声波等,可以检测光、热、压力或其他变量,用于监控汽车的状态,通常位于前后保险杠上、后视镜和车辆转向柱内部。或者在挡风玻璃上。

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目前的前瞻智能驾驶辅助系统主要是模拟人眼的特征来完成一系列算法,即基于可见光的摄像头,在行驶过程中检测前方路况,实现目标检测,行人检测、车道线检测等功能,结合汽车行驶状况深圳热成像仪,在出现异常情况时提醒驾驶员。

然而,前视ADAS系统都是基于可见光摄像头获取图像,然后使用识别算法来实现检测过程。图像的好坏对判断结果的影响很大,在没有可见光的情况下完全没用。为实现这种低光照条件下的前瞻ADAS系统,宝龙汽车于2019年8月1日申请了“一种基于红外热成像的前瞻智能驾驶辅助装置及方法”的发明专利(申请号: 2.3),申请人是。

根据专利的相关信息,我们来看看这个技术方案。

如上图所示,是专利发明的基于红外热成像的前瞻智能驾驶辅助装置的模块组成示意图。驾驶辅助装置包括红外探测器组件11、FPGA专用接口12、LVDS串行器13、图像处理器14及其输出。图像处理器主要对数据进行图像成像、图像识别和图像输出,并将识别结果和成像分别输出到车辆的显示系统和控制总线。

在本专利中,数据采集是用单独的设备完成的,即红外数据由红外探测器组件独立采集,通过FPGA专用接口处理成适合传输的数据,再转换成适合的数据由 LVDS 串行器。传输 LVDS 串行数据。图像处理器的控制器端接收到数据后,将其反序列化,输入带ISP的图像处理器进行成像和图像识别处理。

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如上图所示,是本次热成像图像处理的流程图。首先,红外探测器组件获取当前环境温度和红外温度的灰度值,并输出相关数据。图像处理器确定红外温度的灰度值。统计温度分布,找出红外温度灰度值在最大分布区域的中间值和图像输出的亮度调整权重,亮度值用YUV色彩空间中的Y值(亮度值)表示。

其次,根据权重调整所有灰度图像数据的亮度,将亮度调整后的灰度图像数据转换为灰度源图像。目标。最后通过车载视频输出端输出视频深圳热成像仪,即按照调整后的灰度进行成像。

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上述过程可以概括为:在本系统中,根据探测器输出给图像处理器的电信号的内容,经过滤波和放大,得到与图像亮度相对应的数字信号,每个目标都显示在平面上。车辆的空间分布图最终以灰度图的形式在车辆的显示屏上呈现给车主。

以上是宝龙汽车发明的基于红外热成像的前瞻性智能驾驶辅助解决方案。该方案采用图像处理和图像检测技术,解决驾驶员在低光或无光场景下视力受限的问题。 ,并且可以解决对方驾驶车辆开启远光灯造成的眩光不适问题。

关于嘉勤

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由在华为等世界500强企业工作多年的知识产权专家、律师、专利代理人组成。他们熟悉中国和欧洲的知识产权法律理论和实践。在运营、标准专利协同创作、专利池建设、展览知识产权、跨境电商知识产权、知识产权海关保护等领域拥有丰富的经验。

(校对/冬青)

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